3D-tulostuskaapelivetoiset robotit tarkkuudella
Tämä lyhentää tuotantoaikaa 40% ja eliminoi monimutkaisen kokoonpanon, jolloin käyttäjät voivat tulostaa dynaamisia esineitä - kuten robottikynät, curling -lonkerot ja kävelylitsarobotit - yhdessä vaiheessa.
MIT: n tietotekniikan ja tekoälyn laboratorio (CSail) ovat paljastaneet Xstringsin, vallankumouksellisen 3D-tulostustekniikan, joka yksinkertaistaa kaapelivetoisten laitteiden luomista.Perinteisesti ihmisen kaltaisten liikkeiden jäljitteleminen robotissa vaatii monimutkaista kokoonpanoa, mutta Xstrings virtaviivaistaa tätä prosessia upottamalla kaapelit suoraan 3D-painettuihin rakenteisiin, leikkaamalla tuotantoaikaa 40%.
Xstrings yhdistää suunnittelun ja valmistuksen saumattomaan prosessiin.Käyttäjät syöttävät digitaalisen suunnitelman määrittelemällä liiketyypit, kuten taivutus, kiertäminen tai kelaus.Järjestelmä tulostaa sitten objektin sulautetuilla kaapeleilla ja liitoksilla yhdessä vaiheessa.Tämä eliminoi manuaalisen kokoonpanon tarpeen, mikä helpottaa dynaamisten rakenteiden, kuten robottisormien, interaktiivisen taiteen tai jopa futurististen muotikappaleiden luomista.
Tutkijat osoittivat sen tulostamalla valikoiman ainutlaatuisia laitteita:
Upotetut jouset, jotka saavat kävelevä lisko -robotti.
Veistos riikinkukon kaltaisella liikkeellä, joka laajenee ja supistuu.
Lonkero, joka kiertyy esineiden ympärille tarttumista varten.
Robotti kynsi, joka voi muodostaa nyrkin tarttumiseen.
Nämä luomukset korostavat kaapelikäyttöisten mekanismien potentiaalia eri toimialoilla robotiikasta taiteeseen ja puettavaan tekniikkaan.
Tarkan valmistus
Se käyttää monimateriaalista 3D-tulostinta kaapeleiden upottamiseen samalla kun rakennetaan jäykät ulko- ja joustavat sisätilat.Tutkijat testasivat kestävyyttä, kaapelien kestäessä yli 60 000 vetosykliä todistaen niiden kestävyyden.Optimoitu tulostusprosessi toimii 260 ° C: ssa ja 10-20 mm/s, varmistaen rakenteellisen eheyden.
Päätutkija Jiaji Li suunnittelee laajempia sovelluksia: "Tämä tekniikka voisi jonain päivänä mahdollistaa nopean, yksivaiheisen robottien luomisen avaruusasemilla tai maapallon ulkopuolisilla emäksillä."Ryhmä tutkii edistyneitä materiaaleja, vaihtoehtoisia kaapelisuuntauksia ja monimutkaisempia liikkumisominaisuuksia.