KotiUutisetÄlykkäät lasit robotien kouluttamiseksi

Älykkäät lasit robotien kouluttamiseksi



Entä jos robotit voisivat oppia vain katsomalla ihmisiä?Uusi älylasien käyttämä järjestelmä voi tuoda idean lähemmäksi todellisuutta.



Viime vuosikymmeninä robotit ovat esiintyneet paikoissa, kuten ostoskeskukset, lentokentät, sairaalat, toimistot ja kodeissa.Autaa palvelemiseksi heidän on käsiteltävä tehtäviä, kuten puhdistaminen, astioiden peseminen, ruoanlaitto ja pyykin tekeminen.Robottien kouluttaminen näihin tehtäviin koneoppimisella on vaikeaa, koska se tarvitsee tietoja tai videoita ihmisistä, jotka tekevät tehtäviä.Tämän ratkaisemiseksi New Yorkin yliopiston ja UC Berkeleyn tutkijat kehittivät järjestelmän Egozeron, joka kerää ensimmäisen persoonan videoita käyttämällä META: n projektin aria-älylaseja.

Egozero käyttää älylasien liikettä kohtauksen 3D -esitysten luomiseen.Se yhdistää nämä käsinestimointimallista käsin aiheuttamaan tietoja.Järjestelmä luo joukon valtiontoimintotietopisteitä, joita käytetään muuntajapohjaisen politiikan kouluttamiseen, joka auttaa roboteja oppimaan tehtävät.


Toisin kuin aikaisemmissa järjestelmissä, Egozero ei tarvitse useita kameroita, rannetta puettavia tai liikkeiden sieppauskäsineitä.Tietojen keräämiseen käytetään vain älykkäitä laseja.

Egozero yksinkertaistaa tiedonkeruuta robottikoulutukseen.20 minuutin ihmisen mielenosoituksella järjestelmä voi kerätä tarpeeksi tietoa robottitehtävien opettamiseksi.Tämä tekee tiedonkeruun nopeamman ja käytännöllisemmän luonnollisissa asetuksissa.

Poistamalla teleoperaation tai robottikohtaisten demonstraatioiden tarve, Egozero antaa robotit oppia ihmisen käyttäytymisestä.Järjestelmä luo harjoitustiedot ilman aikaisempien menetelmien edellyttämää asennusta.

Egozeron kouluttama muuntajapohjainen politiikka toimii suljetussa silmukassa käyttämällä 3D-datapisteitä, jotka on otettu demonstraation aikana.Tämä auttaa robottia ymmärtämään sekä ympäristöä että tehtävien suorittamiseen tarvittavia toimia.

Egozeron avulla tutkijat voivat kouluttaa robotteja tehokkaasti vähentäen aikaa ja kustannuksia.Järjestelmän kyky siirtää ihmisen taitoja robotteihin, joilla ei ole robottikohtaista tietoa, mahdollistaa robottien nopeamman kehityksen.

Kun lisää tietoa tulee saataville, tämä lähestymistapa voi johtaa robotteihin, jotka käsittelevät tehtäviä kodeissa, toimistoissa ja julkisissa tiloissa.Yksinkertaistamalla koulutusta, Egozero voi nopeuttaa robottien käyttöönottoa auttajina.