KotiUutisetRobottihihnat tarttua hauraita esineitä

Robottihihnat tarttua hauraita esineitä


Jokainen teknologiaharrastaja on kerran elämässään törmännyt Iron Manin robotti -avustajaksi.Cobot nähdään avustavan ja tarttuvan laitteisiin kuuluisan hahmon ajan koko tarinan ajan.On saattanut myös törmätä kynsipeliin arcadeissa, joka tietyssä vaiheessa ärsyttävä.Kuvittele nyt tarttuvan jotain herkän ja arvokkaan esineen tuon tarttujan kanssa.

Luonnosta inspiroidun Harvardin John A. Paulsonin teknillisen ja soveltavien tieteiden (merien) tutkijat ovat luoneet uuden tyyppisen pehmeän, robottiverkon, joka käyttää ohuiden lonkeroiden verkostoa objektien takertumiseen ja tarttumiseen, samanlainen kuin kuinka meduusat keräävät niidensaalista.Yksittäiset filamentit tai lonkerot eivät ole kovin vahvoja yksinään.Ryhmänä käytettäessä filamentit voivat kuitenkin tarttua ja pitää kaiken muotoja ja kokoisia asioita.Gripper ei tarvitse sen tunnistamista, suunnittelua tai palautteen hallintaa;Se luottaa yksinkertaiseen inflaatioon kiertääksesi esineitä.

”Hyödyntämällä pehmeän robotiikan luonnollista noudattamista ja parantamalla sitä yhteensopivalla rakenteella, suunnittelimme tarttujan, joka on suurempi kuin sen osien summa, ja tarttumisstrategia, joka voi sopeutua monimutkaisiin esineisiin, joilla on minimaalinen suunnittelu ja havainto, ”Sanoi Meren entinen jatko -opiskelija ja tutkijatohtori Kaitlyn Becker ja paperin ensimmäinen kirjoittaja.

Gripperin kyky takertua esineeseen mahdollistaa voiman ja antaa sen mukautua esineen muodon mukaan.Nämä tarkkailijat ovat jalan pituisia onttoja kumiputkia, paksu toisella puolella, jolloin niiden käpristyminen paineistetaan.Kiharat solmuvat ja takertuvat toisiinsa ja esineen kanssa, kun jokainen takertuminen lisää pidätyksen vahvuutta.Vaikka kollektiivinen pito on vahva, jokainen kosketus on yksilöllisesti heikko eikä vahingoita edes haurainta esinettä.Objektin vapauttamiseksi filamentit ovat yksinkertaisesti masentuneita.

Tutkijat käyttivät simulaatioita tarttujan tehokkuuden testaamiseen, poimien joukon esineitä, mukaan lukien erilaiset huonekasvit ja lelut.Gripperia voitaisiin käyttää reaalimaailman sovelluksissa tarttumaan pehmeisiin hedelmiin ja vihanneksiin maatalouden tuotantoon ja jakeluun, herkän kudoksen lääketieteellisissä olosuhteissa ja jopa epäsäännöllisesti muotoiltuja esineitä varastoissa, kuten lasitavaroilla.