KotiUutisetTekoälyrobotit rakentavat esineitä käskystä

Tekoälyrobotit rakentavat esineitä käskystä

MIT-tutkijat ovat luoneet puheesta todellisuuteen -järjestelmän, jonka avulla käyttäjät voivat puhua esineen olemassaoloon ja muuttaa luonnollisen kielen 3D-malleiksi ja robottikokoonpanoksi, joka valmistaa jakkarat, hyllyt ja muuta muutamassa minuutissa.



Uusi MIT-järjestelmä työntää valmistusta kohti tulevaisuutta, jossa esineet toteutuvat tarpeen mukaan ilman CAD-taitoja, ilman robottiohjelmointia ja pitkiä 3D-tulostuksen odotuksia.Testeissä tutkijat osoittivat puheesta todellisuuteen työnkulkua, jossa käyttäjä voi yksinkertaisesti sanoa: "Haluan yksinkertaisen jakkaran", ja robottikäsivarsi kokoaa sen muutamassa minuutissa modulaarisista komponenteista.

MIT:n bittien ja atomien keskuksessa kehitetty alusta yhdistää luonnollisen kielen käsittelyn, 3D-generatiivisen tekoälyn ja automatisoidun robottikokoonpanon yhdeksi silmukaksi.Tavoite: muuttaa jokapäiväisestä puheesta valmistettavaa geometriaa, jonka robotti voi rakentaa välittömästi.Varhaiset esittelyt sisältävät jakkarat, hyllyt, sivupöydät, tuolit ja jopa leikkisät muodot, kuten lohkokoirahahmo.

Järjestelmä aloittaa muuntamalla puhesyötteen tekstiksi ja jäsentämällä tarkoitusta suuren kielimallin kautta.3D-generatiivinen malli tulostaa sitten kuvatun kohteen mesh-esityksen.Seuraavaksi vokselointimoottori hajottaa verkon modulaarisiin yksiköihin, jotka voidaan koota fyysisesti. Geometrisesti perusteleva kerros tarkentaa suunnittelua ja ottaa käyttöön todelliset rajoitukset, kuten kuormitusreitit, ylitysrajat, moduulien lukumäärä ja liitettävyys.Lopuksi suunnittelualgoritmi määrittää törmäysvapaan kokoonpanojärjestyksen ja luo liikeradat pöytäkoneen robottikäsivarrelle.

Koko putki puhekomennosta valmiiseen objektiin voi kestää alle viisi minuuttia, mikä tekee siitä dramaattisesti nopeamman kuin 3D-tulostus samanlaisessa mittakaavassa.Tutkijoiden mukaan järjestelmä on myös saavutettavuuden läpimurto.Sen sijaan, että oppisivat mallinnusohjelmiston tai robottikäsikirjoituksen, käyttäjät luottavat luonnolliseen puheeseen.Koska esineet rakennetaan uudelleenkäytettävistä moduuleista, työnkulku lupaa myös lähes jätteetöntä valmistusta: jakkara voidaan purkaa ja tehdä uudelleen hyllyksi tai lampuksi muutamassa minuutissa.


Ryhmä aikoo vahvistaa huonekalujen kantavuutta korvaamalla nykyiset magneettiliittimet vahvemmilla mekaanisilla liitoksilla.He tutkivat myös usean robotin kokoonpanoputkia ja mobiilirobotteja, jotka pystyvät rakentamaan suuria rakenteita käyttämällä samaa vokselipohjaista kehystä.Tulevissa versioissa voidaan yhdistää ääni eletuloon ja lisätyn todellisuuden ohjaukseen, mikä tuo käyttöliittymän lähemmäksi sci-fi-toistimen vuorovaikutusmalleja.Viime kädessä tutkijat näkevät tulevaisuuden, jossa fyysiset objektit ovat yhtä sujuvia ja uudelleenkonfiguroitavissa kuin digitaaliset tiedostot, jotka luodaan ja luodaan uudelleen pyynnöstä.