Nopea tarkkuus pingispongrobotti
Uusi MIT: n robotti-pingispormi osui 88%: n tarkkuudella ja rakkuloiden nopeudella-ottaen tietä älykkäämmille humanoidiroboteille reaalimaailman sovelluksissa.
MIT-insinöörit ovat julkistaneet nopean pingispelipeli-robotin, joka palauttaa laukaukset 88%: n tarkkuudella-urheilullinen tarkkuus huippuluokan robotiikoilla.MIT Biomimetics -robotiikan laboratorion kehittämä uusi järjestelmä voisi tehdä muutakin kuin vain rallin ihmisten kanssa;Se voi pian käyttää seuraavan sukupolven humanoidiroboteja korkean panoksen tehtäviin, kuten haku ja pelastus.
Robotissa on kevyt, monipuolinen käsivarsi, joka on mallinnettu MIT Humanoidin raajan jälkeen, joka on asennettu tavanomaisen pingispöydän toiseen päähän.Tavanomaisella melalla aseistettuna se auttaa nopeaa liikkeen sieppauskameroiden verkkoa ja ennustavia ohjausalgoritmeja, jotka laskevat tulevien pallojen nopeuden, spinin ja suuntauksen millisekunnissa.150 peräkkäisen laukauksen testissä botti palautti silmukan, ajaa ja pilkkoa laukauksia, joissa on lähes yhtä tarkkuus - noin 88% tarkkuus kaikissa tyypeissä.Sen melonvaihto saavutti keskimääräisen nopeuden 11 metriä sekunnissa, huippukokot osuivat 19 metriä sekunnissa (noin 42 mph) lähestyen ammattimaisten ihmisten pelaajien tasoja.
Se, mikä erottaa mallin muista pingispong -roboteista - kuten Google Deepmindin tai Omronin kehittämät - on sen sopeutumiskyky.Toisin kuin pelkästään pelaamiseen erikoistuneet järjestelmät, tämä robotti on tutkimusalusta, jolla tutkitaan, kuinka nopeasti, reaktiiviset manipulointitaidot voidaan siirtää monipuolisemmille, mobiiliroboteille. Joukkueen tavoitteena on nyt lisätä robotin leikkisädettä kiinnittämällä se liikkuvaan tukikohtaan.Tulevat päivitykset voisivat simuloida ihmisen kaltaisia vastustajia tarjoamalla pelaajille realistisemman koulutustyökalun-ja askeleen lähempänä reagoivia, monitoimisia humanoideja.
"Nopeasti liikkuvien esineiden sieppaaminen tarkkuudella on kriittistä dynaamisille reaalimaailman tehtäville", sanoo MIT Grad -opiskelija David Nguyen, tutkimuksen yhteiskirjailija."Käytämme Ping Pongia testialana laajemmalle robotti älykkyydelle ja ketteryydelle."