Miksi luotat yrityksesi meihin?
Otamme paniikin pois hankinnoista. Meillä on varastossa miljoonia vaikeasti löydettäviä osia luotettavista lähteistä. Päivitämme tuotelistamme minuutteina, ja online-ostot suoritetaan reaaliajassa ja toimitetaan päivittäin.
Vuonna 2002 perustettu MFGChips on paikallinen johtava elektroniikkakomponenttien jakelu, ja se tunnustetaan myös yhdeksi arvostetuimmista ja innovatiivisimmista yrityksistä paikallisilla markkinoilla nykyään. Hongkongissa sijaitseva MFGChips on saanut vaikuttavan maineen tarjoamalla erinomaista palvelua ja kehittämällä tehokkaita, kattavia globaaleja toimitusketjuratkaisuja.
Lisätietoja >
Robotin koiranliikkeiden parantaminen
ETH Zürichin ja Sony Group Corporationin tutkijat ovat kehittäneet RL -malleja auttaakseen robotti kävelemään hiljaa ja tanssimaan ilmeisesti.
Sonyn kotitalouskumppaniksi suunniteltu robottipentu Sony's AIBO voi jäljitellä todellista koiran käyttäytymistä, kuten neljällä jaloilla kävelemällä, vastaamalla nimeään, reagoivat leluihin, temppujen suorittamiseen ja halaan reagoimiseen.
ETH Zürichin ja Sony Group Corporationin tutkijat ovat kehittäneet uusia vahvistusoppimista (RL) AIBO: n kykyjen parantamiseksi.Näiden mallien tarkoituksena on auttaa robotti kävelemään hiljaa ja suorittamaan ilmeikkäitä tanssirutiineja.
Robotin käyttäjät ovat havainneet jalanjäljensä melun liikkuessaan kotia ympäri.Tämän ratkaisemiseksi tutkijat kehittivät äskettäin simulaatiopohjaisen vahvistusoppimislähestymistavan jalkojen kontaktinopeuden vähentämiseksi fysiikan simulaattorissa, mikä mahdollistaa hiljaisemman kävelyn.
Joukkue on kehittänyt RL-pohjaisen lähestymistavan AIBO: n aiheuttaman melun vähentämiseksi kävelyn aikana.Niiden menetelmä säätää niveljäykkyyttä ja vaimennusta reaaliajassa käyttämällä anturitietoja robotin käpälistä.Se soveltaa myös rangaistuksia nopeista liikkeistä, jotka aiheuttavat melua ja rohkaisevat vähitellen hiljaisempia askeleita.
Tutkijat testasivat lähestymistapansa AIBO: sta reaalimaailman kokeissa ja vertasivat sen melutasoja niihin, jotka on tuotettu käyttämällä RL-lähtömenetelmiä ja Sonyn olemassa olevia ohjaimia.Locomotion -ohjain vähentää merkittävästi robotin tuottamaa kohinaa kävellessään, mikä tekee siitä paljon hiljaisemman kuin kaupalliset ja tavanomaiset RL -ohjaimet.
Sen lisäksi, että AIBO voi kävellä hiljaisemmin, tutkijat pyrkivät parantamaan sen viihdekykyä.He kehittivät mallin, nimeltään Deep Fourier Mimic (DFM), joka yhdistää liikkeen esityksen RL: n kanssa ilmaisemaisempien tanssirutiinien tuottamiseksi.
Ryhmä on osoittanut, että heidän uusi tanssipolitiikkansa mahdollisti sujuvammat, luonnollisemmat liikkeet.Se antoi myös AIBO: n olla vuorovaikutuksessa käyttäjien kanssa uusilla tavoilla, kuten tanssia heidän rinnallaan ja jäljittelee heidän esityksiä.
Nämä RF-pohjaiset lähestymistavat voisivat tehdä AIBO: n hiljaisemmaksi ja parantaa sen viihdekykyä.Niitä voidaan soveltaa myös muihin kotitalousroboteihin tai robottijärjestelmiin, jotka on suunniteltu viihdyttämään vieraita teemapuistoissa ympäri maailmaa.
Ryhmän tavoitteena on puuttua malliensa reaalimaailman testauksen aikana havaittuihin rajoituksiin tulevassa työssä.
Sonyn kotitalouskumppaniksi suunniteltu robottipentu Sony's AIBO voi jäljitellä todellista koiran käyttäytymistä, kuten neljällä jaloilla kävelemällä, vastaamalla nimeään, reagoivat leluihin, temppujen suorittamiseen ja halaan reagoimiseen.
ETH Zürichin ja Sony Group Corporationin tutkijat ovat kehittäneet uusia vahvistusoppimista (RL) AIBO: n kykyjen parantamiseksi.Näiden mallien tarkoituksena on auttaa robotti kävelemään hiljaa ja suorittamaan ilmeikkäitä tanssirutiineja.
Robotin käyttäjät ovat havainneet jalanjäljensä melun liikkuessaan kotia ympäri.Tämän ratkaisemiseksi tutkijat kehittivät äskettäin simulaatiopohjaisen vahvistusoppimislähestymistavan jalkojen kontaktinopeuden vähentämiseksi fysiikan simulaattorissa, mikä mahdollistaa hiljaisemman kävelyn.
Joukkue on kehittänyt RL-pohjaisen lähestymistavan AIBO: n aiheuttaman melun vähentämiseksi kävelyn aikana.Niiden menetelmä säätää niveljäykkyyttä ja vaimennusta reaaliajassa käyttämällä anturitietoja robotin käpälistä.Se soveltaa myös rangaistuksia nopeista liikkeistä, jotka aiheuttavat melua ja rohkaisevat vähitellen hiljaisempia askeleita.
Tutkijat testasivat lähestymistapansa AIBO: sta reaalimaailman kokeissa ja vertasivat sen melutasoja niihin, jotka on tuotettu käyttämällä RL-lähtömenetelmiä ja Sonyn olemassa olevia ohjaimia.Locomotion -ohjain vähentää merkittävästi robotin tuottamaa kohinaa kävellessään, mikä tekee siitä paljon hiljaisemman kuin kaupalliset ja tavanomaiset RL -ohjaimet.
Sen lisäksi, että AIBO voi kävellä hiljaisemmin, tutkijat pyrkivät parantamaan sen viihdekykyä.He kehittivät mallin, nimeltään Deep Fourier Mimic (DFM), joka yhdistää liikkeen esityksen RL: n kanssa ilmaisemaisempien tanssirutiinien tuottamiseksi.
Ryhmä on osoittanut, että heidän uusi tanssipolitiikkansa mahdollisti sujuvammat, luonnollisemmat liikkeet.Se antoi myös AIBO: n olla vuorovaikutuksessa käyttäjien kanssa uusilla tavoilla, kuten tanssia heidän rinnallaan ja jäljittelee heidän esityksiä.
Nämä RF-pohjaiset lähestymistavat voisivat tehdä AIBO: n hiljaisemmaksi ja parantaa sen viihdekykyä.Niitä voidaan soveltaa myös muihin kotitalousroboteihin tai robottijärjestelmiin, jotka on suunniteltu viihdyttämään vieraita teemapuistoissa ympäri maailmaa.
Ryhmän tavoitteena on puuttua malliensa reaalimaailman testauksen aikana havaittuihin rajoituksiin tulevassa työssä.