KotiUutisetRobotit saavat hirven inspiroimat jalat

Robotit saavat hirven inspiroimat jalat



Tallinnan teknillisen yliopiston (Taltech) tutkijat ovat luoneet uuden tyyppisen bio-inspiroiman robotin jalat, jotka on suunniteltu parantamaan liikkuvuutta vaikeissa pinnoissa, kuten muta ja märkä lumi.Heidän tutkimuksensa korostaa, kuinka nämä innovaatiot voisivat antaa roboteille mahdollisuuden navigoida monimutkaisissa luonnollisissa maastoissa, tukemaan ympäristön seurantaa, maataloutta ja katastrofireaktioita.

Vaikka jalkapohjaisia ​​robotteja on tutkittu vuosikymmenien ajan ja ne ovat edelleen energiatehokkaampia ja mukautuvia, tietyt luonnolliset maastot ovat edelleen erityisen haastavia.Näiden uusien jalkojen tavoitteena on voittaa tällaiset esteet parantamalla sitä, kuinka robotit säätävät liikkeitään eri maa -olosuhteisiin.

Laboratoriokokeet, joilla on oikeat hirvijalat, ovat vahvistaneet niiden ainutlaatuisen toiminnallisuuden.Astuessaan mudaan ja ulos, hirven halkaistut sorat laajenevat ja supistuvat, säätäen heidän yhteysaluetta.Ensisijainen etu ei kuitenkaan ole lisääntynyt pinta -ala.Sen sijaan se johtuu siitä, kuinka Cloven Sorves rikkovat imuvoiman, kun ne vedetään mudasta.

Tutkijat havaitsivat, että hirven kavio toimii samalla tavalla kuin imukup.Säätämällä muotoa, kavio katkaisee mudan luoman imuvoiman, aivan kuten imurupin pintapinta pinnalta.Muta käyttäytyy samalla tavalla kuin märkä kylpyhuoneen laatta, mikä aiheuttaa imua eläimen jalkojen alle, mikä tekee jalan nostamisesta haastavan.Soroiden liikkuminen häiritsee tätä jännitystä helpottaen helpompaa liikettä.Sorut tekevät liikkeestä nopeamman ja energiatehokkaamman, estäen mahdollisesti kohtalokkaat tilanteet, joissa eläin voi uppoaa liian syvälle, juuttua ja menehtyä.

Tämän innoittamana tutkijat kehittivät silikonijalkoja jalkolle robottille, joka jäljittelee samaa käyttäytymistä.Muddy -pintojen testaus osoitti, että tämä yksinkertainen modifikaatio vähensi robotin uppoa ja imuvoimaa puoleen vähentäen sen energiankulutusta jopa 70%.

Tutkijoiden mukaan haittoja ei ole tunnistettu modifioiduilla ”robo-moose” -jaloilla.