KotiUutisetRobotit estävät liukumista liikkeen kautta

Robotit estävät liukumista liikkeen kautta

Bio-inspiroima liukastumisjärjestelmä, jonka avulla robotit voivat säätää liikkeensä kuten ihmiset, pitämällä hauraita tai liukkaita esineitä turvassa murskaamatta niitä-tasoittaen tietä turvallisemmalle, älykkäämmälle automaatiolle kodeissa, tehtaissa ja terveydenhuollossa.



Robotit ovat pitkään kamppailleet yhdellä herkällä haasteella - pitämällä kiinni esineistä murskaamatta tai pudottamatta niitä.Perinteisesti korjaus oli yksinkertainen, mutta tylsä: purista kovemmin.Nyt Lincolnin yliopiston, Toshiban Euroopan Cambridge Research Laboratory, Surreyn yliopisto, Arizonan osavaltion yliopisto ja Kaist ovat paljastaneet ihmisen innoittaman ratkaisun.

Sen sijaan, että luottaisi yksinomaan pitovoimiin, joukkueen uusi ohjain ennustaa, kun esine saattaa liukastua ja säätää hienovaraisesti robotin liikkeitä - hidastuen, kallistus tai siirtymisasento - aivan kuten ihmiset tekevät, kun lasi alkaa liukua kädestään.Tämä ennustava järjestelmä käyttää opittua ”maailmanmallia”, joka ennustaa tulevaisuuden tunto -tuntemuksia robotin suunniteltujen toimien perusteella, mikä mahdollistaa ennakoivat säädöt ennen liukumisen tapahtumista.

Integroimalla radan modulaatio perinteiseen pitovoiman hallintaan robotit voivat hallita hauraita, märkiä tai omituisesti muotoisia esineitä lisäämättä paineita.Järjestelmä toimii myös silloin, kun pitovoimaa ei voida muuttaa, mikä tekee siitä ihanteellisen laitteistolle kiinteiden voimien tarttuvilla.Dynaamisten, reaalimaailman kaltaisten ympäristöjen testit osoittivat merkittäviä parannuksia vain tavanomaisten vain voimanohjaimien suhteen, ja robotti ylläpitää vakaa pidättämistä useammin ja vähemmän vaurioiden riski.

Tämä lähestymistapa avaa oven robotteihin, jotka voivat turvallisesti toimia ympäristöissä kodeista ja lattiat terveydenhuollon asetuksiin.Robotin sairaanhoitaja pystyi luovuttamaan kupin vettä vuotamatta;Varaston botti voisi liikuttaa liukas pakkaus repimättä sitä;Tehdasrobotti pystyi käsittelemään herkkiä komponentteja murtamatta niitä.Vanhempi kirjailija Amir Ghalamzan selittää: "Olemme osoittaneet, että tunkeutuvan ennustavan mallin upottaminen kontrollisilmukkaan ei ole vain mahdollista, vaan erittäin tehokas."Ryhmä pyrkii nyt tekemään ohjaimesta nopeamman ja tehokkaamman, integroimaan sen visiojärjestelmiin kaksoisnaktiivi-visuaaliseen suunnitteluun ja laajentamaan taitojaan muodonmuutos- tai kahden käden esineisiin. Ennustava hallinta muuttuu avoimemmaksi ja selitettävämmäksi, robotit voivat saada ihmisen kaltaisia taito ja luotettavuutta-muokkaamalla sitä, kuinka luotamme koneisiin suhtautuakseen fyysiseen maailmaan.